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解讀會踩單車的機器人

自上次介紹了會踩單車的機器人后，博樂機器人表演為大家介紹一款更牛b的踩單車機器人。下面看視頻：

視頻中的機器人平衡能力更加強大，更加穩定，而且還能隨時平穩地停車，單靠雙輪就能保持平衡，不需要靠腳來支撐第三個支點。

大家可能感到疑惑，到底是什么東西讓自行車保持平衡不倒呢？其實只要觀眾細心觀察就不難發現在機器人的胸前有一個快速旋轉的東西，而且時快時慢，根據方向調整。這就是控制平衡的核心技術--陀螺儀。

陀螺儀是一種既古老而又很有生命力的儀器，從第一臺真正實用的陀螺儀器問世以來已有大半個世紀，但直到現在，陀螺儀仍在吸引著人們對它進行研究，這是由于它本身具有的特性所決定的。陀螺儀最主要的基本特性是它的穩定性和進動性。人們從兒童玩的地陀螺中早就發現高速旋轉的陀螺可以豎直不倒而保持與地面垂直，這就反映了陀螺的穩定性。研究陀螺儀運動特性的理論是繞定點運動剛體動力學的一個分支，它以物體的慣性為基礎，研究旋轉物體的動力學特性。

簡單地說，只要在機器人內或者單車上安裝一個高速旋轉的圓盤，就可以很大程度地增加整體的平衡性，轉盤旋轉速度越快，平衡能力更加穩定。下面筆者為大家找來了一個視頻，相信看完之后大家就明白其中的道理了：

視頻中的輪子內有個快速旋轉的內輪

陀螺儀廣泛地使用在各個領域，其中我們手機中的陀螺儀叫“電子陀螺儀”，其實就是一個芯片。而視頻中的是“機械陀螺儀”。我們經常見到的“兩輪平衡車”就是根據陀螺儀的原理研制出來的。

綜合來說，該視頻中的機器人踩單車，結合了陀螺儀平衡技術，再加上手部控制車頭，糾正重心偏差，讓機器人能平穩地踩單車。