微小的水黽機(jī)器人 仿生機(jī)器人
微小的水黽機(jī)器人
美國Carnegie Mellon大學(xué)的Yun Seong Song和Metin Sitti，利用表面張力在水面上行走的昆蟲“水黽”制造出了一種能夠在水上行走的仿生機(jī)器人——“水黽機(jī)器人”。
水黽之所以能在水面自由漂浮滑行，是因?yàn)槠浼?xì)長的腿部布滿細(xì)小的剛毛，這些細(xì)小的剛毛在水面上會吸附著無數(shù)細(xì)小的起泡，再加上水的張力，使水黽能輕易地漂浮在水面。
神奇的水生物“水黽”
科學(xué)家正根據(jù)這一特點(diǎn)，在微小的機(jī)器人上加上多條細(xì)長的“腿”，并在上面覆蓋一層特氟龍。科學(xué)家們通過建模和計(jì)算分析，發(fā)現(xiàn)最佳的機(jī)器人腿為5厘米長，12條這樣的腿連接在重1克的機(jī)身上，能夠提供9.3克的有效載荷。
機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖
這種水黽仿生機(jī)器人不同于其他利用浮力浮在水面的機(jī)器人，它的長腿和很輕的重量（只有1克）使其能夠利用表面張力而保持漂浮。他們預(yù)測這種小機(jī)器人能夠通過無線通訊使用在環(huán)境監(jiān)測、教學(xué)、娛樂等用途中。
機(jī)器人水上漂
細(xì)長的“腿”使機(jī)器人漂浮在水面上
目前水黽機(jī)器人移動速度只為3cm/s，能轉(zhuǎn)彎、旋轉(zhuǎn)和后退，但跟實(shí)際上的水黽還差很多，并且不能在起伏較大的水面上行走，希望科學(xué)家們能繼續(xù)努力，做出更完美的仿生機(jī)器人。
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