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澳博全智能人形機(jī)器人
 
澳博全智能人形機(jī)器人采用高度擬人化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和傳動(dòng)系統(tǒng)，可以作為結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)人員設(shè)計(jì)擴(kuò)展的參考并在加以擴(kuò)展。完善的多關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，共包含 29 個(gè)自由度。可以作為自動(dòng)化控制人員二次開發(fā)的的智能控制的平臺(tái)，可以擴(kuò)展圖像識(shí)別、人臉識(shí)別、紅外跟蹤、姿勢(shì)模擬等智能控制方式。
 


功能用途：迎賓、表演、導(dǎo)覽、講解、導(dǎo)購(gòu)、營(yíng)銷、教學(xué)。
試用場(chǎng)合:房地產(chǎn)、酒店、商場(chǎng)、會(huì)所、餐廳、汽車4S店、科技館、學(xué)校等等。
 
 
 
一、整體參數(shù)：
 
1、人形設(shè)計(jì),高度 1800mm;
 
2、28 自由度設(shè)計(jì),各手指、肘、肩等關(guān)節(jié)可活動(dòng);
 
3、頭部可完成點(diǎn)頭、左右晃動(dòng)、左右擺動(dòng)多自由度動(dòng)作
 
4、預(yù)留Ｋｉｎｅｃｔ安裝位，可進(jìn)行姿勢(shì)模擬擴(kuò)展;
 
5、可擴(kuò)展圖像識(shí)別及跟蹤系統(tǒng);
 
6、基礎(chǔ)配置 Arduino UNO R3 及擴(kuò)展板,RTrobot32 路舵機(jī)控制板;
 
7、可以無線遙控控制.配編制好動(dòng)作組.
 
8、采用 MG996 及春天 33kg 大扭矩舵機(jī)驅(qū)動(dòng).
 
9、可以語音控制，可以迎賓，可以語音點(diǎn)歌，可以云端語音對(duì)話，可以本地語音編程對(duì)話.
 
10、安裝系統(tǒng)作為終端處理，胸前屏幕是7寸觸摸電容屏。
 

二、 細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)：
 
 
1靈活手動(dòng)動(dòng)作，拉索傳動(dòng)。每個(gè)手指及手腕回轉(zhuǎn)，包括 6 個(gè)自由度。
 

 
 
2 肩部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：內(nèi)裝超薄軸承，渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)，大扭矩舵機(jī)驅(qū)動(dòng)。